พ.ศ. 2532 เกิดวาตภัยพายุใต้ฝุ่นเกย์ในบริเวณ 3 จังหวัดภาคใต้ ได้แก่ ชุมพร ระนอง ประจวบคีรีขันธ์ ทำให้ประชาชนบางส่วนในพื้นที่ดังกล่าวได้รับความเดือดร้อน รัฐบาลจึงได้เร่งดำเนินการให้ความช่วยเหลือ โดยให้ส่วนราชการร่วมแก้ไขปัญหา และให้ความช่วยเหลือเป็นการเร่งด่วนภายใต้ “แผนฟื้นฟูบูรณะและพัฒนาจังหวัดชุมพรและจังหวัดใกล้เคียง”

หน่วยงานและส่วนราชการที่เกี่ยวข้องได้นำเสนอโครงการเข้าแผนเพื่อฟื้นฟูบูรณะพื้นที่ดังกล่าว ด้านกระทรวงศึกษาธิการ กรมต่าง ๆ ได้เสนอโครงการเข้าแผน เช่น กรมอาชีวศึกษาเสนอโครงการจัดตั้งวิทยาลัยการประมงชุมพร และสถาบันเทคโนโลยีราชมงคลในขณะนั้น ได้เสนอโครงการจัดตั้งวิทยาเขตขึ้นที่อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์

กระทรวงศึกษาธิการได้มีประกาศจัดตั้งวิทยาเขตแห่งนี้เมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 2533 โดยระบุเหตุผลสำคัญของการจัดตั้งไว้ว่าเพื่อเป็นการเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี เนื่องในศุภดิถีทรงเจริญพระชนมายุ 90 พรรษา และเพื่อที่จะขยายการศึกษาวิชาชีพระดับสูงให้ประชาชนในส่วนภูมิภาคได้มีโอกาสพัฒนาความรู้ ความคิด ในการดำรงชีวิต ทั้งเป็นการผลิต และพัฒนากำลังคนสำหรับการขยายตัวทางด้านเศรษฐกิจในบริเวณพื้นที่ตามโครงการพัฒนาชายฝั่งทะเลภาคใต้ (Southern Seaboard) ของรัฐบาล

สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล จึงได้จัดตั้งวิทยาเขตแห่งที่ 30 ขึ้นที่อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ โดยใช้ชื่อว่า “วิทยาเขตวังไกลกังวล” ซึ่งเป็นชื่อที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช (รัชกาลที่ 9) ทรงเห็นชอบและทรงพระกรุณาโปรดเกล้าให้ใช้

สถาบันเทคโนโลยีราชมงคลในสมัยนั้น ตระหนักในบทบาทหน้าที่ ภารกิจ และความรับผิดชอบที่มีต่อสังคมและประเทศชาติ จึงได้สนองนโยบายของรัฐบาลโดยเร่งดำเนินการจัดทำโครงการจัดตั้ง “วิทยาเขตวังไกลกังวล” จนสามารถดำเนินการได้ภายในระยะเวลาอันรวดเร็ว โดยเปิดรับสมัครนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) รุ่นแรก จำนวน 2 สาขาวิชา ได้แก่ สาขาวิชาการท่องเที่ยว และสาขาวิชาการโรงแรม สาขาวิชาละ 30 คน ตั้งแต่ปีการศึกษา 2533 และได้เปิดการเรียนการสอนเมื่อวันที่ 12 สิงหาคม 2533 ซึ่งตรงกับวันเฉลิมพระชนมพรรษาของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์พระบรมราชินีนาถ และในปี 2533 เป็นปีครบรอบ 90 พรรษา ของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ดังนั้นจึงกล่าวได้ว่าการเริ่มต้นของวิทยาเขตวังไกลกังวล มีความเหมาะสม และสอดคล้องกับเหตุการณ์ที่สำคัญของชาติ

การจัดตั้งวิทยาเขตวังไกลกังวลเป็นไปอย่างรวดเร็ว และมีความก้าวหน้าตามลำดับ ในระยะเริ่มต้น วิทยาเขตได้ใช้อาคารอเนกประสงค์ของโรงเรียนวังไกลกังวลและอาคารศูนย์เด็กเล็ก เป็นสถานที่ตั้งสำนักงาน และสถานที่จัดการเรียนการสอนชั่วคราว โดยบุคคลที่มีส่วนสำคัญในการให้ความช่วยเหลือการจัดตั้งวิทยาเขตมาตั้งแต่เริ่มแรก คือ คุณขวัญแก้ว วัชโรทัย รองราชเลขาธิการสำนักพระราชวังฝ่ายกิจการพิเศษ ซึ่งเป็นประธานกรรมการบริหาร และผู้จัดการของโรงเรียนวังไกลกังวลในขณะนั้น

นอกจากนี้ยังใช้พื้นที่ที่ได้รับมอบจากกรมธนารักษ์ และวิทยาเขตวังไกลกังวลได้เปลี่ยนชื่อพื้นที่นั้นเป็น "บ้านราชมงคลชมคลื่น" สำหรับจัดการเรียนการสอนในสาขาวิชาการโรงแรม

วิทยาเขตวังไกลกังวล ได้รับอนุญาตให้ใช้พื้นที่บริเวณโรงเรียนวังไกลกังวล ในพระบรมราชูปถัมภ์ ในการจัดสร้างอาคารเพื่อจัดการเรียนการสอนรวมทั้งเป็นสำนักงานวิทยาเขต ซึ่งได้ก่อสร้างแล้วเสร็จในปี 2535 ทำให้วิทยาเขตวังไกลกังวลสามารถขยายการเรียนการสอนจากอาคารอเนกประสงค์ของโรงเรียนวังไกลกังวล มายังอาคารใหม่หลังนี้ได้ ซึ่งต่อมาได้ปรับปรุงอาคารเพื่อเป็นสำนักงานการศึกษาทางไกล

วิทยาเขตวังไกลกังวล ภายหลังการจัดตั้ง ได้เปิดการเรียนการสอนใน 2 คณะ คือ คณะอุตสาหกรรมการโรงแรมและการท่องเที่ยว และคณะบริหารธุรกิจ ต่อมาปี 2538 ได้มีการวางแผนจัดทำหลักสูตรสายช่างอุตสาหกรรมในหลากหลายสาขา มีการสรรหาบรรจุผู้สอนสายช่างอุตสาหกรรม จัดการครุภัณฑ์ที่ทันสมัยและเหมาะสมต่อการเรียนการสอนในสายช่างอุตสาหกรรม เพื่อเป็นการขยายโอกาสทางการศึกษาสายอาชีพให้ครอบคลุมมากยิ่งขึ้น

ภายหลังได้มีการตราพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล พ.ศ. 2548 จัดตั้งมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ วิทยาเขตวังไกลกังวลจึงได้มีการโอนย้ายการบริหารจัดการภายใต้สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตวังไกลกังวล ไปเป็น มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ วิทยาเขตวังไกลกังวล

วันที่ 24 พฤศจิกายน 2557 วิทยาเขตวังไกลกังวลรับมอบอาคารเรียนเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษาและอาคารฝึกอาชีพระยะสั้น ซึ่งได้ก่อสร้างแล้วเสร็จและผ่านขั้นตอนการตรวจรับตามระเบียบของราชการเพื่อใช้ในการเรียนการสอน โดย

อาคารเรียนเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา จะจัดการเรียนการสอนของคณะบริหารธุรกิจ พื้นที่วิทยาเขตวังไกลกังวล ทั้งนี้ก่อนที่จะมีการก่อสร้างอาคารเรียนเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา คณะบริหารธุรกิจ พื้นที่วิทยาเขตวังไกลกังวลจัดการเรียนการสอนแบ่งออกเป็น 2 พื้นที่ คือ
1. เขต 3 จัดการเรียนการสอนของสาขาวิชาการจัดการอุตสาหกรรมและสาขาวิชาภาษาอังกฤษธุรกิจ
2. เขต 4 จัดการเรียนการสอนของสาขาวิชาระบบสารสนเทศทางธุรกิจและสาขาวิชาการบัญชี

ภายหลังรับมอบอาคารเรียนเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา คณะบริหารธุรกิจ พื้นที่วิทยาเขตวังไกลกังวล จึงรวมการจัดการเรียนการสอนทั้ง 2 เขต มาไว้ภายในอาคารเดียวกันนอกจากนี้ยังได้ย้ายสำนักงานคณะบริหารธุรกิจมาไว้ภายในอาคารเดียวกันนี้ด้วย

อาคารฝึกอาชีพระยะสั้น เป็นอาคารสำหรับการฝึกอาชีพของสาขาวิชาการโรงแรม เพื่อให้นักศึกษาได้เรียนรู้จากการฝึกปฏิบัติการจริง โดยอาคารฝึกอาชีพระยะสั้นจะมีสิ่งอำนวยความสะดวกมากมายเสมือนโรงแรมขนาดเล็ก ๆ แบ่งออกเป็นห้องพักจำนวน 72 ห้อง ห้องประชุมสัมนา ห้องอาหาร และห้องอื่น ๆ นอกจากนี้วิทยาเขตวังไกลกังวล ยังเปิดให้บริการอาคารฝึกอาชีพระยะสั้นกับบุคคลทั่วไปในการจัดประชุมสัมนาต่าง ๆ อีกด้วย

วันที่ 27 กรกฎาคม 2557 วิทยาเขตวังไกลกังวลรับมอบอาคารอุตสาหกรรมเทคโนโลยี ซึ่งได้ก่อสร้างแล้วเสร็จและผ่านขั้นตอนการตรวจรับตามระเบียบของราชการเพื่อใช้ในการเรียนการสอน โดยไว้ใช้สำหรับจัดการเรียนการสอนของคณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี
ทั้งนี้ก่อนที่จะมีการก่อสร้างอาคารอุตสาหกรรมเทคโนโลยี คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยีจัดการเรียนการสอนไปตามอาคารปฏิบัติการต่าง ๆ ภายในพื้นที่เขต 4 และใช้พื้นที่สำนักงานวิทยาเขตวังไกลกังวล จัดตั้งเป็นสำนักงานคณบดีคณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี
ภายหลังรับมอบอาคารอุตสาหกรรมเทคโนโลยี คณะอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี จึงย้ายสำนักงานคณบดีมาไว้ภายในอาคารนี้ และย้ายการเรียนการสอนบางส่วนมาจัดการเรียนการสอนภายในอาคาร แต่ยังคงจัดการเรียนการสอนบางรายวิชาบางสาขา ไว้ที่อาคารปฏิบัติการต่าง ๆ ดังเดิม เนื่องจากมีครุภัณฑ์ทางอุตสาหกรรมและเทคโนโลยีบางส่วนไม่สามารถย้ายขึ้นไปไว้บนอาคารได้

วันที่ 8 กรกฎาคม 2559 วิทยาเขตวังไกลกังวลรับมอบอาคารสัมมนาคารเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ซึ่งได้ก่อสร้างแล้วเสร็จและผ่านขั้นตอนการตรวจรับตามระเบียบของราชการเพื่อใช้ในจัดประชุม สัมมนา และอีเวนต์อื่น ๆ

อาคารสัมมนาคารเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เป็นห้องประชุมขนาดใหญ่ แบ่งออกเป็น
1. ห้องประชุมหลัก เป็นห้องประชุมขนาดใหญ่ มีความจุประมาณ 1000 ที่นั่ง
2. ห้องประชุมรอง เป็นห้องประชุมขนาดกลาง มีความจุประมาณ 700 ที่นั่ง
3. ห้องประชุมย่อย เป็นกลุ่มห้องประชุมย่อย มีความจุประมาณ 30 ที่นั่ง
4. ห้องอื่น ๆ

อาคารสัมมนาคารเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เป็นอาคารสำหรับการจัดประชุม สัมมนาและอีเวนต์อื่น ๆ ของวิทยาเขต นอกจากนี้ยังเปิดให้บริการกับบุคคลภายนอกที่ประสงค์ขอใช้บริการได้อีกด้วย

วันที่ 19 กรกฎาคม 2566 วิทยาเขตวังไกลกังวลรับมอบอาคารเฉลิมพระเกียรติการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม ซึ่งได้ก่อสร้างแล้วเสร็จและผ่านขั้นตอนการตรวจรับตามระเบียบของราชการเพื่อใช้ในการเรียนการสอนและการดำเนินการอื่น ๆ

อาคารเฉลิมพระเกียรติการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม แบ่งการจัดสรรพื้นที่การใช้งานออกเป็น 2 ส่วนดังนี้
ส่วนที่ 1 จัดการเรียนการสอนของคณะอุตสาหกรรมการโรงแรมและการท่องเที่ยว ทั้งนี้ก่อนที่จะมีการก่อสร้างอาคารเฉลิมพระเกียรติการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม คณะอุตสาหกรรมการโรงแรมและการท่องเที่ยวจัดการเรียนการสอนพื้นที่ เขต 3 ภายหลังรับมอบอาคาร จึงย้ายการจัดการเรียนการสอนและการบริหารงานมาไว้ในอาคารหลังนี้

ส่วนที่ 2 ใช้ในการบริหารงานและดำเนินการของงานการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม ซึ่งได้มีการดำเนินการร่วมกับมูลนิธิการศึกษาทางไกลผ่านดาวเทียม ในพระบรมราชูปถัมภ์ ในการจัดรายการบันทึกเทปในส่วนที่เกี่ยวข้องกับมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ และมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีก 8 แห่ง

สถานที่ตั้งของวิทยาเขตวังไกลกังวล และจัดการเรียนการสอน มีสถานที่ตั้ง 4 แห่งคือ

1. บริเวณพระราชวังไกลกังวล (เขต 1)
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวอานันทมหิดล (รัชกาลที่ ๘) ได้ทรงมีความห่วงใยในการศึกษาของบุตรหลานข้าราชการบริพาร ทหาร ตำรวจ และประชาชนในบริเวณใกล้เคียง จึงได้ทรงโปรดเกล้าฯ ให้จัดตั้งโรงเรียนวังไกลกังวล ขึ้นในบริเวณติดกับพระราชวังตั้งแต่ปี พ.ศ. 2481 พระองค์ทรงมีพระราชดำริจะให้มีการขยายการศึกษาระดับสูง เพื่อให้เยาวชนในท้องถิ่นได้พัฒนาตนเอง และสามารถประกอบอาชีพภายในท้องถิ่นได้ ต่อมาจึงได้มีการจัดตั้งสถานศึกษาระดับสูงเพิ่มขึ้นในบริเวณนี้

สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล เมื่อได้เสนอโครงการจัดตั้งวิทยาเขตแห่งใหม่ขึ้นที่อำเภอหัวหิน จึงได้รับพระบรมราชานุญาตจากพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช (รัชกาลที่ 9) ให้ใช้สถานที่บางส่วนของโรงเรียนวังไกลกังวลเป็นที่ตั้ง บริเวณนี้ถือว่าเป็นจุดเริ่มต้นแห่งแรกของวิทยาเขตวังไกลกังวล โดยวิทยาเขตได้รับงบประมาณปี 2534 สำหรับสร้างอาคารสำนักงานและปฏิบัติการ จำนวน 1 หลัง ซึ่งเปิดใช้เป็นอาคารเรียนและสำนักงานตั้งแต่ปลาย ปีการศึกษา 2535
1.1 ในระยะเริ่มต้นจะใช้เป็นสถานที่เรียนของนักศึกษาสาขาวิชาการท่องเที่ยว การโรงแรม และสาขาวิชาด้านบริหารธุรกิจทั้งหมด ภายหลังได้ปรับเปลี่ยนเป็น สำนักงานการศึกษาทางไกล เพื่อให้เป็นไปตามพระบรมราโชบายของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช (รัชกาลที่ 9) ที่ทรงเน้นความสำคัญของการศึกษาแก่ประชาชนโดยไม่มีข้อจำกัดอย่างทั่วถึง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ ร่วมกับ มูลนิธิทางไกลผ่านดาวเทียม และมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีก 8 แห่ง ได้จัดการเรียนการสอนทางไกลผ่านดาวเทียม โดยสำนักงานการศึกษาทางไกล วิทยาเขตวังไกลกังวล เป็นผู้ประสานดำเนินการ ณ สำนักงานเขต 1 ในเขตพระราชฐาน แห่งนี้
1.2 ปัจจุบัน โรงเรียนวังไกลกังวลได้ขออนุญาตเข้าใช้สถานที่เพื่อจัดการเรียนการสอน โดยได้วิทยาเขตวังไกลกังวล ได้ทำการย้ายสำนักงานการศึกษาทางไกลมาดำเนินการต่อที่ เขต 4

2. บริเวณบ้านราชมงคลชมคลื่น (เขต 2)
เขต 2 ราชมงคลชมคลื่น สถานที่นี้มีพื้นที่ 8 ไร่เศษ ตั้งอยู่ติดชายทะเลใกล้เขาตะเกียบห่างจากพระราชวังไกลกังวลไปทางทิศใต้ประมาณ 12 กิโลเมตร ปัจจุบันได้เปิดให้บริการในรูปแบบโรงแรม ใช้เป็นสถานที่ฝึกปฏิบัติงานของนักศึกษาสาขาวิชาการโรงแรมและสาขาวิชาการท่องเที่ยว โดยมีอุปกรณ์และสภาพแวดล้อมทั่วไปเช่นเดียวกับโรงแรมระดับมาตรฐาน เช่น ห้องพัก ห้องอาหาร สระว่ายน้ำ ห้องครัวร้อน ห้องครัวเย็น ใช้เป็นสถานที่จัดประชุมสัมนากลุ่มย่อยโดยจัดให้มีห้องโสตทัศนศึกษาและห้องประชุมเล็ก โดยใช้งบประมาณกว่า 300 ล้านบาท

3. บริเวณเขาพิทักษ์ (เขต 3)
บริเวณนี้มีพื้นที่ 14 ไร่เศษ อยู่ห่างจากบริเวณพระราชวังไกลกังวล ประมาณ 8 กิโลเมตร โดยแยกจากถนนเพชรเกษมไปทางทิศตะวันตก เข้าไปในซอยหัวหิน 88 เดิมสถานที่นี้อยู่ภายใต้การดูแลของกรมตำรวจ ต่อมากรมตำรวจได้ส่งคืนให้แก่กรมธนารักษ์เพื่อมอบให้เป็นสถานที่จัดการศึกษาของวิทยาเขตวังไกลกังวล วิทยาเขตมีเป้าหมายการใช้งานดังนี้
3.1 ใช้เป็นส่วนที่พักของครู - อาจารย์ และบุคลากรวิทยาเขตวังไกลกังวล
3.2 ใช้เป็นสถานที่จัดประชุมสัมมนา ขนาดเล็ก ทั้งนี้เพื่อรองรับการฝึกงานของนักศึกษาในสาขาวิชาการโรงแรม

4. บริเวณสวนสน (เขต 4)
บริเวณนี้มีพื้นที่ 235 ไร่เศษ อยู่ตรงข้ามกับสวนสนประดิพัทธ์ ห่างจากบริเวณพระราชวังไกลกังวล ไปทางทิศใต้ ประมาณ 13 กิโลเมตร ด้านหน้าติดกับถนนเพชรเกษม ทิศเหนือติดกับค่ายโยธินศึกษามหามงกุฎ โรงเรียนนายสิบทหารบก พื้นที่นี้เดิมอยู่ภายใต้การดูแลของกองพลทหารราบที่ 16 ต่อมากองทัพบกได้ส่งคืนให้กรมธนารักษ์เพื่อให้ใช้เป็นสถานที่จัดการการศึกษาของวิทยาเขตวังไกลกังวล โดยได้รับมอบพื้นที่ 2 ระยะคือ 155 ไร่ และ 80 ไร่ตามลำดับ

เขต 4 จัดเป็นพื้นที่บริหารจัดการหลักของวิทยาเขตวังไกลกังวล โดยจัดตั้งเป็นสำนักงานวิทยาเขตวังไกลกังวล ใช้สำหรับบริหารงานวิทยาเขต และได้กำหนดเป้าหมายการใช้งานไว้สำหรับการศึกษาทางด้านอุตสาหกรรมอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี ด้านบริหารธุรกิจ วิศวกรรมศาสตร์ และศิลปศาสตร์ โดยมีสิ่งอำนวยความสะดวกมากมาย อาทิเช่น ห้องสมุดอันทันสมัย สนามกีฬา ห้องประชุมขนาดใหญ่ เพื่อรองรับการจัดกิจกรรมในรูปแบบต่าง ๆ ได้ นอกจากนั้นยังสามารถให้บริการกับชุมชนและท้องถิ่นได้

ในปี 2566 วิทยาเขตวังไกลกังวล ได้รวมการจัดการศึกษาทั้งหมดจากเขต 3 มารวมไว้ที่เขต 4 เพื่อให้สะดวกต่อการจัดการเรียนการสอนและการบริหารงานต่าง ๆ

นอกจากนี้ วิทยาลัยนวัตกรรมการจัดการ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ ยังเปิดทำการสอนระดับปริญญาโท ใน 2 หลักสูตร คือ หลักสูตรบริหารธุรกิจมหาบัณฑิต และ หลักสูตรรัฐประศาสนศาสตร์มหาบัณฑิต ภาคพิเศษ เสาร์อาทิตย์ เพื่อขยายโอกาสทางการศึกษาต่อในระดับที่สูงขึ้น